步进电机系统（步进电机+驱动器）是开环系统，它接受由基本上是可编程脉冲发生器的“分度器”或“运动控制器”提供的数字步进和方向输入。步进和方向命令通常由PLC（可编程逻辑控制器）、信号发生器、PC或可编程运动控制器生成。命令脉冲序列被驱动器（“转换器”）“转换”为步进电机的运动。结果是一个非常具有成本效益的全数字智能运动系统。

　一、全/半步步进电机驱动器：

　在整步操作中，混合式步进电机以正常步进角（例如200步/转）步进，导致步进电机每整步旋转1.8°，而在半步操作中，步进电机每整步旋转0.9°。全步进模式通常用于转矩和速度性能不太重要的应用，其中步进电机以固定速度运行且负载条件明确。

　通常，步进电机以全步进模式用作现有步进电机系统的替代品，而不用于新应用。半步模式生成的步长是正常步长的一半。因此，此模式提供的分辨率是整步模式的两倍。

　二、步进电机系统可以是开环或闭环：

　（1）开环系统——不使用反馈来验证是否已达到所需结果或输出的系统。大多数步进电机系统都是开环运行的。

　（2）闭环系统——使用反馈来验证是否已达到预期结果或输出的系统。例如，编码器等反馈设备通常用于向运动控制器提供位置或速度信息。在开环步进电机系统中使用编码器关闭位置环有利于整体系统性能，因为它提供失速检测、位置验证和/或路径校正。

　三、步进电机驱动器的优点：

　步进电机驱动器和系统提供卓越的扭矩和精度。

　1.低成本且易于使用

　2.可用于高速操作，但时间有限

　3.在静止时产生全扭矩

　4.提供出色的速度控制、精确定位和运动的可重复性

　四、步进驱动器可用于多种应用：

　·3D打印设备

　·纺织机械

　·印刷机

　·医学影像机

　·机器人学

　·数控铣床

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