一、直流电机的工作原理

　直流电机的工作原理是一种将电能转换为机械能的电机。直流电机的基本工作原理是，每当载流导体置于磁场中时，它就会受到机械力。

　二、无刷直流电机的工作原理

　无刷直流电机的工作原理类似于有刷直流电机。洛伦兹力定律指出，只要将载流导体置于磁场中，它就会受到力。作为反作用力的结果，磁铁将受到一个相等且相反的力。在无刷直流电机中，载流导体是静止的，而永磁体是运动的。

　当定子线圈从电源获得电源时，它变成电磁铁并开始在气隙中产生均匀的磁场。虽然电源是直流电源，但开关会产生梯形的交流电压波形。由于电磁铁定子和永磁转子之间的相互作用力，转子继续旋转。随着绕组高电平和低电平信号的切换，相应的绕组通电为北极和南极。具有北极和南极的永磁体转子与定子磁极对齐，从而使电机旋转。

　三、有刷直流电机的工作原理

　当通过电池或任何直流电源为电机供电时，电流通过通常位于电机轴相对两侧的电刷从电源流向电枢。电刷是这款电机非常重要的部件。这些电刷通过与换向器的物理接触将电流传输到电枢。

　一旦电枢线圈获得能量或功率，它就会开始表现得像磁铁。在这一点上，它的磁极开始排斥构成定子的永磁体的磁极。当磁极排斥时，连接电枢线圈的电机轴开始以一定的速度和扭矩旋转。速度和扭矩取决于电枢周围的磁场强度。通常磁场的强度是施加在电刷上的电压和用于定子的永磁体强度的函数。

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