微型电机可能很小，但它们对关键的医疗和工业应用的重要性怎么强调都不为过。从为手术电动工具和输液泵提供动力到座椅驱动、协作机器人和激光雷达，这些技术有助于维持和改善我们的日常生活。

　然而，为应用选择理想的微型电机并不像您想象的那么容易。工程师必须与独特的需求、具有挑战性的环境、行业法规、严格的测试要求、多次迭代和不断发展的设计需求作斗争——此外，还要对每种微型电机技术及其相关特性有深入的了解。考虑到选择电机技术的许多细微差别，这里有一些需要考虑的主要因素：

　1.电机精度和精度。

　信不信由你，运动控制系统的精度和精度是有区别的！精度是电机达到特定旋转位置的能力，而精度是它始终如一地重复所需运动的能力。如果您的应用需要关于电机速度和定位的高精度反馈，那么步进电机（如磁盘磁铁步进器和线性数字执行器）可能是最佳选择，因为它们的构造可提供定位精度。然而，无刷直流和有刷直流电机将需要一个编码器来跟踪和控制转子的位置。

　2.电机效率。

　电动机的效率可以定义为机械功率输出与电功率输入之间的比率，由于在电到机械转换期间经历的能量损失，机械输出功率总是低于电输入功率。不同的电机技术可以达到应用所需的效率水平，有刷直流电机非常适合电池供电的应用，无刷直流电机最适合在高速应用中实现高效率。请记住，此处描述的许多特性也会影响电机的效率（包括电机的速度、占地面积和输出扭矩）。

　3.电机足迹。

　您知道您的应用程序中有多少空间可用于运动控制系统吗？虽然每种类型的电机技术都有特定的直径和长度选项，但在做出最终选择之前，您需要知道电机可用的确切空间量；从那里您可以确认哪种微型电机技术的直径和长度适合预期的空间。专业提示：应用程序的可移植性是影响电机占地面积的另一个因素。如果您的应用程序是固定的，您通常在电机的尺寸/重量方面具有更大的灵活性，而便携式应用程序没有那么大的灵活性，并且必须优先考虑这些功能-特别是对于电池供电的设备。

　4.电机寿命。

　确定运动系统的使用寿命是选择电机的关键考虑因素；您可以通过定义电机每天的运行小时数和占空比，或者通过定义电机每天运行的周期数和每个周期的次数来估计这一点。请记住，微型电机通常不会在应用程序中连续运行！无刷直流和步进电机非常适合需要长寿命的应用，因为它们是电子换向的，因此不会随着时间的推移而磨损。对于具有机械换向系统的有刷直流电机而言，情况并非如此，随着时间的推移，它确实会出现磨损。电机中使用的轴承类型对电机的使用寿命也有影响（双关语）。滚珠轴承非常适合长寿命，通常可提供超过10,000小时的使用寿命；

　5.电机输出扭矩。

　扭矩是电机在运行过程中产生的旋转力的大小，包括三个关键部件：磁体、绕组和磁通路径。扭矩要求取决于应用，重点关注运行期间有限时间内的连续扭矩和峰值扭矩。根据您的应用，有刷直流、无刷直流和步进电机都可能满足您的扭矩要求，因为它们具有不同的最大连续输出扭矩能力；在电机上添加变速箱也可以帮助您获得更高的输出扭矩。

　6.电机转速。

　电机速度是电机轴旋转速度的大小，它决定了轴的旋转速度。如果您的应用需要高速，请考虑无刷直流(BLDC)电机，因为这些电机非常适合高速运行。无芯有刷直流电机也可以以更高的速度运行，但电刷会磨损得更快，从而缩短使用寿命。相比之下，电子换向步进电机更适合以较低速度运行。

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