在金属加工行业，直线电机的定义是电动电机其定子和转子展开，因此，直线电机可以沿其长度发出线性力，而不是输出扭矩（即旋转）。重要的是，虽然力是线性的，但直线电机并不总是线性的。

　　一、直线电机的发展：

　　直线电机的发展可以追溯到1840年代的英国。在实际应用中，美国有一种可行的直线感应电机用于驱动火车和电梯。后来，一位德国工程师在1930年代建立了一个工作模型。然后在1940年代后期，建造了第一个全尺寸工作模型。在大约一个世纪的时间里，直线电机的发展始于一个概念，然后由历史上许多有才华的发明家和工程师推动，然后在工业上得到应用。这些直线电机都是低加速度直线电机。

　　二、直线电机与无刷直流电机的概念相比：

　　与直线电机相比，另一种常见的类型是无刷直流电机.无刷直流电机是一种同步电机，由直流电通过逆变器驱动，逆变器发出交流电，通过闭环控制器对电机的各相进行励磁。同时，控制器向电机绕组提供电流脉冲，以控制电机的转矩和转速。一般来说，无刷电机的结构类似于永磁同步电机（简称PMSM），前者可视为开关磁阻电机或感应电机，但不是同步电机。

　　三、无刷直流的优势：

　　关于无刷电机相对于有刷电机的优势，前者设计具有更高的功率重量比、更高的速度、更好的电控和更低的维护成本。基于这些优点，无刷直流电机广泛用于许多科学应用。例如，伺服无刷电机（直流和交流）通常用于机器人技术。

　　最近，交流伺服电机也被广泛使用，因为控制变得比以前更容易，并且仍然可以承受更高的扭矩。随着无刷直流电机的引入，工业机械臂现在可以高精度地移动重物，但成本低于其他替代解决方案。因此，在工业领域，很多机械臂都配备了无刷直流电机，从而为生产线提供了最佳的输出质量。无刷直流电机可以应用于更广泛的工业领域，机械臂只是其中之一。

　　四、直线电机中使用的无刷直流电机：

　　直线电机是无需传动系统即可产生直线运动的装置。传统的传动系统需要许多部件，例如齿条和小齿轮、滚珠丝杠、凸轮等。

　　在旋转电机中，上述所有部件都是必需的。无刷直流直线电机的技术设计是带磁齿的开槽定子和移动执行器。执行器通常具有永磁体和线圈绕组。为了获得直线运动，电机控制器吸引执行器中的线圈绕组，使磁场激活，从而完美地实现直线效果。

　　五、直线电机的产业趋势：

　　如今，在自动化和3C耗材领域，制造商倾向于购买带有机械臂的加工中心，以实现更广泛的应用。机床是制造商最基本的资产，对决定输出质量起着至关重要的作用。机床上的直线电机、机械臂等自动化设备可以带来更高的性能和效率。

　　另外，发明加工中心和程控系统（数控，计算机数控）后，加工标准比以前更严格。除数控加工中心外，还有数控车削中心、数控铣床、数控攻铣中心、数控钻铣床等定制机械，可与自动化系统或半自动化系统集成。

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