执行器是一种能将一种形式的能量转化为物理力或机械运动的机器。用更简单的语言来说，执行器是移动机器或物体的部件。为了进行运动，致动器需要控制信号和能量源。能量可以是电能、液压、气压等形式。以下框图显示了执行器的简化动作。

　　不同类型的执行器

　　执行器可根据其运动和驱动方式分为两种类型。在本文中，我将根据驱动所需的输入能量对驱动器进行分类。基于运动的执行器根据运动，执行器可分为线性执行器或旋转执行器。

　　1、线性执行器

　　线性执行器是线性提供机械力的机器，或者更简单地说，它们以直线提供机械力，它们只有推拉运动。最常用的线性执行器是建筑设备中使用的推拉螺线管和液压缸。

　　2、旋转执行器

　　旋转执行器能够提供围绕一个点的机械扭矩。最常见的旋转致动器类型之一是电动机。基于输入能量的执行器通常根据输入能量进行分类。液压、气动和电动执行器是市场上最常见的执行器类型。液压执行器是仍在使用的最古老的执行器，而电动执行器正在成为最常用的类型。出现了通过身体pH值变化或与某些化学物质相互作用来操作的新型执行器，这些在生物医学和生物外科领域都有应用

　　3、电动执行器

　　电动执行器是将交流或直流电能作为输入以提供机械扭矩或线性运动的设备。电动机因其更容易控制、更长的使用寿命和高效率而成为最常用的执行器之一。伺服电机和其他直流和交流类型的电机提供旋转输出。旋转执行器是最有效的电动执行器类型，与大多数线性执行器相比，它们具有更高的功率重量比和更少的运动部件。

　　4、电动直线执行器

　　这些设备将电能转换为直线运动。直线执行器有两种类型，一种是螺线管执行器，提供直线运动，第二种具有旋转运动，通过机械系统将旋转运动转换为直线运动。这些有一个提供旋转运动的电机，输出轴连接到一组齿轮和驱动机构，将旋转运动转换为直线运动，直线执行器的输出轴与直线导轨连接，确保正确运动输出轴。第二种线性执行器在这两种类型中最常用，因为它们具有更高的负载能力。

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