电机和电机档运行最重要的运行参数之一是电机绕组的温度。电机加热是由机械、电气和铜损失以及从外部来源(包括环境温度和周围设备)传递到电机的热量引起的。如果电机绕组的温度超过最大额定温度，则绕组可能损坏，或者电机绝缘可能损坏或完全失效。

　　这就是为什么大多数电机和电机齿轮，尤其是那些用于运动控制应用的齿轮，将热敏电阻或硅电阻传感器(也称为KTY传感器)集成到电机绕组中。这些传感器直接监控绕组温度(而不是依靠电流测量)，并与保护电路结合使用，以防止温度过高造成的损坏。

　　一、PTC和NTC热敏电阻

　　热敏电阻是一种在经历温度变化时表现出可预测且精确的电阻变化的器件——无论温度变化是由周围环境的传导或辐射引起的，还是由功耗引起的自热引起的。热敏电阻分为两种主要类型：具有正温度系数(PTC)的热敏电阻和具有负温度系数(NTC)的热敏电阻。随着温度升高，正温度系数热敏电阻的电阻会增加，而负温度系数热敏电阻会随着温度的升高而降低电阻。

　　正温度系数热敏电阻通常由经过掺杂以形成半导体的陶瓷材料制成。这些半导体PTC传感器具有非线性电阻-温度曲线，在临界温度（有时称为开关温度或居里温度）下，电阻会显着增加。这种急剧的电阻尖峰可用于触发保护继电器，关闭电机的电流，防止损坏绕组和绝缘。

　　负温度系数热敏电阻由一种陶瓷（多晶氧化物陶瓷）制成，随着温度的变化，其电阻值会发生非常精确的变化。在PTC热敏电阻在临界温度下表现出“切换点”的情况下，NTC热敏电阻更适合在较宽的温度范围内进行精确的温度监控，并且通常用于监控和限制浪涌电流。

　　二、硅电阻传感器（又名KTY传感器）

　　另一种类型的正温度系数传感器是硅电阻传感器，也称为KTY传感器（KTY传感器的原始制造商飞利浦为此类传感器赋予的系列名称）。这些PTC传感器由掺杂硅制成，并采用称为扩散电阻的工艺制造，这使得电阻几乎不受制造公差的影响。与PTC热敏电阻在临界温度下电阻急剧上升不同，KTY传感器具有近乎线性的电阻-温度曲线。

　　KTY传感器具有高稳定性(低热漂移)和几乎恒定的温度系数，其成本通常低于PTC热敏电阻。虽然电机档和电机档通常采用PTC热敏电阻和KTY传感器监测绕组温度，但KTY传感器由于精度高、线性行为，在大或高值电机档(如铁芯直线电机)时更为常见。

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