直流电机编码器是帮助定位直线电机的运动部件或每个工业系统的旋转元件的传感器。它们基于以下原理之一：磁性原理或光学原理。然而，您打算使用哪种类型的编码器，有必要知道它提供什么类型的编码器信号。每个编码器都会获得一定数量的脉冲，这些脉冲被解码为直线电机运动的参数。然后，将脉冲传输到驱动器以快速准确地提供解码信息。

　　

　　一、编码器信号的类型

　　

　　从基本的东西开始，所有的编码器都分为2类。

　　

　　1.模拟编码器-一种可靠但过时的类型，可为系统提供模拟信号。编码器模拟输出信号通常在0-10 V和4-20mA范围内：0-5 V和0.5-4.5mA；0-20 V等

　　2.数字编码器提供各种类型的数字信号。它可以是增量编码器必不可少的正交信号、换向编码器的直线电机极信号和某些协议专用的串行输出信号。

　　

　　根据对编码器制造商的技术文档的分析，特别是可以提出以下按输出级类型对增量编码器进行分类。

　　

　　（1）电压输出

　　

　　具有由编码器电源电压值决定的电压电平的输出信号可以直接施加到测量电路。在这种情况下，负载电流不超过十毫安。将编码器信号同时连接到多个设备（例如PLC和变频器）时，不得超过输出级的允许负载能力。这种输出方式的缺点是晶体管VT1在闭合状态下输出电阻较大，这是由集电极电路中的电阻决定的，在几千欧的量级。结果，提供给负载的电流减少，负载电容器的充电时间增加，从而减少了整体响应时间。

　　（2）集电极开路输出

　　

　　这种类型的输出允许您接收一个信号，其电压电平不是由编码器电源电压值决定的，而是由附加电源的电压决定的。为此，需要在电源电路（电源）和输出之间连接一个外部电阻，其电阻值由附加电源的电压值决定。还可以在编码器输出和辅助电源之间切换负载。在这种情况下，带有集电极开路输出的负载电流还可以在必要时将多个编码器连接到一个计数器输入。

　　

　　（3）推挽输出

　　

　　推挽（级联、图腾柱）输出。这种类型的输出建立在各种导电性的晶体管上，并且具有低输出电阻（在逻辑零状态和逻辑统一状态下），这允许增加提供给负载的电流。因此，负载容量增加并且负载容量的充电和放电过程加速，因此响应速度增加。

　　

　　（4）线路驱动器输出

　　

　　差分输出（线路驱动器输出、RS-422连接器输出）。在这种情况下，除了主输出之外，还添加了第二个输出，用于反转输出信号。要处理两个信号，测量电路中必须有一个合适的接收器。这种类型的输出用于干扰概率高且信号线或连接线很长的环境中可能会出现干扰。某些类型的增量编码器输出的输出信号电平值也可以表示为TTL（对应于5 V的电源电压）或HTL（对应于10至24 V范围内的电源电压）。通常，24 V信号用于馈送PLC数字输入。

　　

　　二、协议类型

　　

　　对于某些自动化协议提供的特殊类型的输出信号，我们可以区分以下类型：

　　

　　• 旋转变压器典型的正余弦输出，

　　• 并行输出信号，

　　• SSI 接口输出信号，

　　• DRIVE-CLiQ 选项，

　　• RS-422 (TTL) 输出，

　　• EnDat 输出标准，

　　• HIPERFACE 输出信号类型，

　　• PROFIBUS 编码器信号，

　　• DeviceNet 选项，

　　• CANOpen 信号。

　　

　　至于它们，它们与差分输出信号的类型有关。选择编码器时，必须考虑输出信号类型以及编码器类型、轴参数和保护等级。如果您不确定选择哪种类型和型号的编码器，最好咨询Eltra的专业人士，以获得有关影响选择的信号类型和其他功能的更完整信息。

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