为步进或伺服系统选择电缆对于实现和保持所需的性能尤为重要。电缆选择不当会降低系统的效率和可靠性。

　　电缆选择的关键因素：

　　在选择电缆之前，工程师必须了解操作环境。应考虑温度、湿度和危害等变量。一些经验法则：

　　·绝缘：适当的绝缘类型和厚度取决于工作电压。

　　·导体和电流：这些将由电机和驱动器制造商指定。

　　·屏蔽：如果电磁干扰是一个因素，则需要更高等级的屏蔽。

　　·每英寸圈数：最多可使用每英寸四圈来抑制耦合的可能性。

　　电缆的灵活性也很重要。屏蔽和绝缘会降低灵活性，因此请从预期应用开始。一般来说，有限的运动范围需要较少的灵活性。

　　工程师应确保所需的电缆符合任何相关的监管标准。某些环境需要阻燃布线元件或限制每个导管的总导体数。

　　电缆组件概述：

　　尽管电缆看起来很简单，但它是一个复杂而精密的组件，有许多相互依赖的部分。所有工程师都应该熟悉每段电缆内的不同元素。

　　1.绝缘和护套

　　护套是电缆的外部“皮肤”，可保护其免受环境影响。相比之下，导体绝缘有助于隔离电缆中的各对电线并防止串扰。

　　2.终止

　　正确的端接对于电缆的基本功能尤为重要。虽然不同的电机制造商生产或推荐不同的连接器，但直角和直角连接器是最常见的。

　　3.导体

　　任何电缆都可能由单根导体或成对的多根绝缘导体组成，这些导体同时为控制电路和电源电路输送电流。铜是最常见的导体。

　　4.屏蔽

　　屏蔽可以应用于单个导体、线对或整条电缆。通常，夹克覆盖整个盾牌。屏蔽和绞线一起工作以减少干扰。

　　5.连接器

　　每个连接器都不可避免地导致一些性能下降。通常，应尽量减少电缆线路的连接总数，并谨慎选择连接器类型。

　　6.高弹性和连续弹性

　　高柔性电缆对于电机或反馈设备必须相对于控制器频繁移动的任何应用都是必不可少的。为延长电缆寿命，请尽量减少弯曲半径。

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