说到精确控制，我们首先想到的是步进电机，但有时需要精确控制，但并不是那么极端。我们可以以自动门锁系统为例。或者，您可能希望像洗衣机一样来回旋转电机轴360度。在这种情况下，步进电机的选择不仅效率低，而且成本高。解决这个问题的方法是使用一种简单的编码电机，它比传统的步进电机便宜得多，并且可以产生比步进电机大得多的转矩。因此，在本文中，我们决定讨论所有不同类型的编码器电机及其工作原理。我们还将讨论如何使用Arduino这样的简单微控制器读取它。

　　什么是编码器电机？——

　　编码器电机是一种电机，其中旋转编码器安装在其背面，通过跟踪电机轴的速度或位置向系统提供反馈。市场上有各种编码器电机。其中一些是光学的或磁性的，而另一些是增量的或绝对的。编码器的类型取决于应用的形状、大小和类型。

　　编码器是如何工作的？——

　　任何旋转编码器都有两个输出，分别标记为a和B，或者根据产品的不同，它们可以类似。然而，基本概念仍然非常相似。为简单起见，我们可以将旋转编码器想象为编码器内的两个开关，它们与VCC或GND共享（取决于制造商）。现在，当它旋转公共端、触摸端子a或端子B时，端子的位置是，如果编码器顺时针旋转，触点a变高，下一个触点B变高，这意味着根据方向（顺时针或逆时针）始终存在90度相移。我们可以在微控制器的帮助下简单地检测这个相移，以确定旋转方向。一旦我们这样做，我们可以增加或减少计数器，告诉我们转速或旋转度（如果齿轮驱动）编码器电机）。以下图片将使您更好地了解该过程。

　　带编码器的不同类型电机——

　　根据应用的不同，有许多不同类型的基于编码器的电机可供选择。下面列出了最常见的方法。

　　1.带编码器的交流电机：

　　市场上不仅有直流电机，还有带编码的交流电机。交流感应由于其成本低、寿命长，可成为通用应用和控制系统的常见选择。这些类型的电机用于需要精确速度控制的车床

　　2.带编码器的步进电机：

　　当我们听到带编码器的步进电机时，我们首先想到的是为什么我们甚至需要带编码器的步进电机。它的精确控制不正是步进机最擅长的吗？这个问题的答案是“是”和“否”。Galil发布的关于闭环步进电机的文件另有说明。他们表示，编码器提供的引导将对步进电机的工作精度产生重大影响。通过并列比较开环和闭环步进电机系统，他们发现附加编码器可以在一定程度上提高系统的稳定性。通过这项技术，它们可以获得更大的转矩，并显著提高电机的稳定性。

　　3.直流电机编码器：

　　带编码器的直流电机是市场上最常见的类型。在大多数情况下，它是一个通用直流电机，前后连接一个磁性编码器。可能有也可能没有齿轮总成来降低转速和增加扭矩。编码器为系统提供闭环反馈，通过该反馈可以精确调整电机的转速。

　　编码器技术类型——

　　1.光学编码器：

　　光学编码器是最常用的编码器之一，它由光源旋转盘和光学探测器电路组成。当它打开光源或LED电源时，在极端相反的情况下，光源是一个光电探测器，在它们之间放置一个编码盘。编码器盘由一个黑色盘组成，盘之间有仔细切割的孔。光通过孔被光电探测器接收。当没有孔时，它将被中断。这允许微控制器处理光脉冲，然后确定其旋转方向。鼠标就是这种编码器的一个很好的例子。

　　2.线性编码器：

　　线性编码器是一种编码器，主要用于工业自动化和控制。它是一种具有线性刻度以确定其位置的装置。电子秤上有一个传感器，可以读取电子秤并确定其位置。数字游标卡尺是线性编码器的一个很好的例子。线性编码器可能是也可能不是绝对的或增量的。该编码器用于车床和工业自动化工具等高精度仪器中。

　　3.绝对编码器：

　　您可以了解的最有趣的编码器之一是绝对编码器。与在旋转期间提供连续比特流的增量编码器不同，绝对编码器是为空间中的每个位置输出唯一字比特的编码器。这提供了比其他增量编码器类型更高的分辨率，并且可以适应不同类型的微控制器以获得更好的性能。

　　4.增量编码器：

　　增量编码器是另一种最常见的编码器类型，通常用于不同类型的应用。它是根据编码器类型将角运动转换为数字/模拟信号的编码器。增量编码器可用于确定电机轴的位置，主要用于伺服电机。

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