无刷电机主要有三种类型：内转子型、外转子型和盘式转子型。无刷电机由永磁体、绕组、磁极传感器和驱动电路组成，实现电机的功能。这种类型的电机在速度控制和节能方面都很好。与使用逆变器和触发角控制来控制感应电机的速度相比，这些电机可以在较宽的速度范围内使用，从低速旋转到高速旋转。

　　

　　此外，转子中使用了永磁体。由于无刷直流电机不需要在转子中感应电流，因此具有结构紧凑、输出功率高、效率高等优点。然而，由于转子中需要永磁体、磁极传感器和特殊驱动电路，无刷直流电机传统上价格昂贵，应用范围有限。

　　

　　近年来，随着电子器件的发展和电子元器件集成度的提高，驱动电路的成本和尺寸都有所降低。此外，由于应对全球变暖对节能的需求不断增加，无刷直流电机被广泛应用于空调、冰箱和洗衣机等节能电器，以及车载电动汽车和混合动力汽车的驱动电机和电机。其紧凑的尺寸和高输出功率使其适合各种应用，包括触摸屏平板电脑、磁盘驱动器设备和无人机的冷却风扇。由于无刷电机的结构设计限制较少，因此开发了几种设计。我们将解释三种最典型的设计提供的特征。

　　

　　无刷电机的类型

　　

　　1.1内转子类型

　　

　　对于“内转子”类型，旋转部件（也称为转子）位于定子内部，分段永磁体安装在转子外表面。由于小转子直径和小惯性矩，它具有良好的加速和减速响应。此外，由于定子靠近电机表面且散热良好，因此可以实现具有高输出功率的紧凑型电机。

　　

　　这是一种典型的无刷电机配置，应用广泛。在我看来，它们可以节省大量空间或成为物料搬运应用的有效选择，例如驱动传送带的滑轮和/或驱动AGV的车轮。

　　

　　1.2外转子的类型

　　

　　对于“外转子”类型，转子位于定子外部，永磁体位于转子内部。分段永磁体安装在转子的内表面上。定子和永磁体的位置与内转子类型的位置相反。杯形转子惯性矩大，加减速响应差，不适合灵活运动，但仍能提供良好的速度稳定性。

　　

　　由于转子直径较大，与内转子类型相比，可以安装更多的磁铁，并且与内转子类型相比，磁极数量增加。这使得以紧凑的尺寸实现高输出功率成为可能。然而，由于绕组位于内部，散热性差，绕组容易发热，限制了工作时间。在采用外转子无刷电机的无人机电机中，转子杯上设有通风孔，螺旋桨产生的风有助于保持绕组冷却。

　　

　　外转子式的应用范围较窄。转子的大惯性使得快速启动和停止更加困难。散热不良限制了工作时间。但是，如果电机设计考虑了热通风、辐射或冷却，则应用可扩展到冷却风扇和无人机等。

　　

　　1.3盘式转子类型

　　

　　对于“盘式转子”类型，定子是通过在电路板上安装绕组和磁极传感器形成的。由于板式永磁体位于转子表面，它们面向定子，因此这种类型的电机非常薄。它用于在轻负载下保持稳定和固定的速度。没有轴，因此负载安装在转子上。

　　

　　这种类型的电机通常用于硬盘驱动器以及CVD、蓝光光盘和其他介质的磁盘驱动器，但它可以扩展到空间有限的其他应用。

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