在运动控制应用中，正确选择电机比选择交流感应电机更困难，因为不仅要考虑加减速和运行转矩，还要考虑伺服电机严格控制负载速度的能力，位置或扭矩。这意味着计算必须进行峰值扭矩测量，通常在加速或减速期间，以及运行/正常扭矩。此外，必须计算系统的惯量（负载对速度变化的阻力），以确保电机/驱动系统可以控制负载。

　　电机的连续转矩是指它在不过热的情况下产生额定转矩和转速的能力。间歇转矩表示根据驱动器和电机的电流限制，电机在短时间内可以产生多少转矩。电机的间歇（或峰值）转矩可能远高于其额定转矩，伺服系统通常设计为在负载加速或减速时在此峰值转矩范围内运行。

　　以下是确定伺服电机尺寸时需要考虑的关键参数。

　　1、加载

　　正确确定伺服电机的尺寸从了解负载开始。这也是从惯性的角度来看的。一般来说，重要的数字是惯量比，即负载惯量与电机惯量之比，或惯量比=JL/JM，其中JL为负载惯量，JM为电机惯量。

　　电机的转动惯量可以在制造商的数据表中找到。但是，负载的转动惯量稍微复杂一些。基本上，由电机移动的每个组件都会对总负载惯量做出贡献。这不仅包括负载本身，还包括传动系统的任何其他机械部件，例如联轴器、丝杠、导轨等。

　　2、速度

　　另一个重要因素是速度或速度。这涉及了解负载必须行进多远和多快。了解惯量比，了解系统的运动曲线，可以帮助解决这个问题。了解运动曲线和系统惯量有助于确定所需的速度、加速度和扭矩。

　　3、扭矩

　　知道负载和速度后，计算所需的扭矩值。这可以从电机的转矩-速度曲线确定。需要计算来确定所需的连续扭矩、峰值扭矩和最大电机速度。所需的连续扭矩量必须落在系统扭矩-速度曲线的连续运行区域内。所需的峰值扭矩也必须落在系统扭矩-速度曲线的伺服系统的间歇运行区域内。

　　4、选型软件

　　正确选择伺服电机所涉及的计算很复杂，但有许多不同的软件程序可以使选择过程更容易。选型软件将查询将使用的系统硬件（驱动器、电机、齿轮、负载），并查询系统将执行的运动类型（即运动曲线）的定义。提供距离和时间，或提供所需的移动距离和速度，将允许软件确定电机所需的连续扭矩和峰值扭矩。

　　选型软件还可以帮助计算负载和电机之间的惯量失配。一般的经验法则是保持惯量失配小于10:1（负载惯量：电机惯量）。尽管许多伺服系统可以处理远大于10:1的失配，但10:1或更小的惯量失配将导致更好的系统控制和响应。

　　关于齿轮

　　来自一句话伺服电机的尺寸直接影响其他伺服系统部件，因此正确选择电机尺寸非常重要。如果伺服电机的尺寸太大，则需要比较小电机所需的放大器更大的放大器。这意味着更高的硬件成本和更高的能源需求。

　　伺服电机的运行速度通常在3,000到5,000 RPM的范围内。在许多应用中，电机与某种类型的齿轮装置配对以增加输出扭矩。齿轮传动通过齿轮比增加可用扭矩，因此3:1皮带轮系统将可用扭矩增加3倍（忽略效率损失）。齿轮传动还会将惯量失配比降低到齿轮比的平方，因此10:1的变速箱会将反射负载惯量降低100倍。

　　在许多情况下，齿轮驱动器可以成功地使用更小的电机，而不仅仅是抵消齿轮系统的成本。在许多应用中，添加变速箱（或某种类型的齿轮）不仅可以使用更小的电机，还可以使用更小的驱动器。减小电机和驱动器的尺寸有时可以支付额外齿轮的增加成本，尤其是在考虑运营成本时。

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