伺服电机可用于精确旋转物体（例如电气设备，例如机械臂）。伺服电机由带有负反馈机制的直流电机组成，用于错误检测。这能够精确控制角速度和电机的位置。使用电机。它是一个闭环系统，其中轴的运动和终端位置由负反馈控制。它不像传统的交流/直流电机那样用于连续旋转。它的旋转角度从0°到180。

　　伺服电机的工作原理：——

　　它由直流电机、齿轮箱和控制回路组成。PWM信号用于控制施加在控制信号引脚上的伺服电机。伺服控制回路包含一个比较器，用于比较控制信号(PWM)并为来自电位计的误差信号生成参考。然后信号被放大并发送到直流电机。直流电机的轴通过齿轮与电位器（旋钮）的轴相连。因此，旋转的直流电机使电位器旋转，从而改变提供给比较器的电位器参考信号。轴位置将匹配电位器信号和控制信号强度，从而产生零误差信号输出。因此，旋转一直持续到比较器输出误差信号变为零并且直流电机停止。

　　伺服电路结构：——

　　伺服由电机（直流或交流）、电位器、齿轮和控制电路组成。首先，通常会使用一组齿轮来降低速度并增加电机扭矩。说到伺服电机轴的起始位置。电位器旋钮的位置使得电位器的输出端不会产生电信号。现在将电信号发送到故障检测放大器的另一个输入端。现在，两个信号之间的差异，一个来自电位器，另一个来自其他来源，在反馈机制中进行处理，输出作为误差信号提供。

　　误差信号作为电机的输入，电机开始转动。电机的轴与电位器相连，当电机旋转时，电位器产生信号。所以当电位器的角位置发生变化时，其输出的反馈信号也会发生变化。一段时间后，电位器区域的位置会在电位器输出与提供的外部信号对应的位置。在这种状态下，放大器不会向电机输入端输出信号，因为施加的外部信号与电位器产生的信号没有区别，在这种情况下电机停止旋转。

　　如何控制伺服电机？——

　　所有电机都有三根线，其中两根用于供电（正负极），一根用于MCU发送的信号。伺服电机由控制电缆提供的PWM（带调制的脉冲）控制。有最小脉冲、最大脉冲和重复率。伺服电机可以从中立位置向任意方向旋转90度。伺服电机期望每20毫秒(ms)看到一个脉冲，脉冲的长度决定了电机旋转了多少。例如1.5ms的脉冲使电机旋转到90°位置，好像脉冲短于1.5ms轴移动到0°，如果长于1.5ms则舵机转180°.

　　伺服电机根据PWM（脉宽调制）原理工作，即。H.其旋转角度由施加于其控制引脚的脉冲持续时间控制。基本上，伺服电机由一个由可变电阻器（电位器）和一些齿轮控制的直流电机组成。直流电机的高速动力通过齿轮转化为扭矩。众所周知，WORK=FORCE X DISTANCE。对于直流电机，力更小，距离（速度）更大，而对于伺服电机，力更大，距离更小。电位器与伺服输出轴相连，计算角度并在所需角度停止直流电机。

　　伺服电机可以从0度旋转到180度，但最多可以旋转210度，这取决于制造商。可以通过向其控制引脚施加适当宽度的电脉冲来控制旋转程度。每20毫秒。1 ms（1 ms）宽脉冲可以旋转舵机0度，1.5 ms可以旋转90度（中性），2 ms脉冲可以旋转180度。伺服电机直接在其5V电源轨上工作，但通常您需要注意电机将消耗的电流量。如果您计划使用两个以上的伺服电机，则需要设计一个合适的伺服屏蔽罩。

　　以上就是关于控制伺服电机的简单内容介绍，更多伺服电机详情，可以在线咨询博扬智能客服，或者拨打网页最下方的联系电话，我们将竭诚为您服务。博扬智能15年合作销售德国倍加福传感器和日本藤仓气缸等国际自动化品牌产品，在新能源和医疗设备等机械制造行业积累了丰富的应用经验。

　　转载请保留：http://www.zhboyang.com

想了解更多关于可精确控制角速度和电机的伺服电机及工作原理的内容，请扫微信
或微信搜索jiemingpan

版权说明：本文版权由作者自行负责，如有侵权请联系本站删除。