伺服电机（或伺服电动机）是一种简单的电动马达，伺服机构用于辅助控制。如果电机是受控设备，而伺服与直流电机相关联，则通常称为直流伺服电机。如果被控制的电机采用交流电驱动，则称为交流伺服电机。

　　伺服电机是一种可以精确控制直线或角位置、加速度和速度的直线执行器或旋转执行器。它由一个电机和一个用于位置反馈的传感器组成。它还需要一个相对复杂的控制器，通常是专门为伺服电机设计的专用模块。

　　伺服电机原理——

　　有一些特殊类型的电机应用，其中只有电机需要旋转一定的角度。对于这些应用，一般需要一些特殊类型的电机和一些特殊的布置，以使电机针对给定的电输入（信号）旋转一定角度。为此，伺服电机应运而生。

　　伺服电机通常是简单的直流电机，借助附加的伺服机构（典型的闭环反馈控制系统）来控制特定的旋转角度。今天，伺服系统广泛用于工业应用。

　　伺服电机应用——

　　伺服电机在遥控玩具车中也很常见，用于控制运动方向，它也被广泛用作移动CD或DVD播放器托盘的电机。此外，在日常生活中，通常会看到数百种伺服电机应用。

　　使用伺服背后的主要原因是它提供了角度精度，也就是说，它只会以通常所需的方式旋转，然后停止并等待下一个信号采取进一步行动。伺服电机与标准电机不同。一般通电时开始转动，一直转动到一般断电为止。一般无法控制电机的旋转进度，但一般只能控制转速和开关。小型伺服电机包含在许多初学者Arduino入门套件中，因为它们作为小型电子项目的一部分易于操作。

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