伺服电机齿轮箱中使用的行星齿轮箱提供了具有扭矩倍增、减速和惯量匹配的电气系统。尤其是伺服系统所需的齿轮箱，不仅能提供高扭矩且无需额外惯性，而且要求精度和刚性高。所有这些条件都由一种形式的齿轮箱满足，该齿轮箱以最少的维护保持较长的使用寿命。行星齿轮配备适配器和无间隙离合器的各种齿轮可以安装在任何形式的伺服电机上，并由伺服齿轮组成。

　　两种齿轮箱均装有斜齿轮，具有高精度、高性能和高扭转刚度的特点。

　　减速电机的典型应用：——

　　•·包装机

　　•·交通系统

　　•·工具

　　•·组装机

　　•·印刷机

　　伺服电机结构用行星齿轮箱——

　　行星齿轮由多个行星齿轮组成，它们围绕太阳中心齿轮旋转，与内齿轮配合，并围绕自身轴线旋转。行星齿轮的连续啮合保证了多个齿分担载荷，使行星齿轮设计能够承受重载扭矩。为了安静地运行并延长使用寿命，一些行星齿轮采用带有接地直齿轮的坚固配置。兼容常见的传动方式和主要系列的尺寸。它们几乎可以与任何伺服电机快速接头一起运行，交货时间最短，而且价格合理，物超所值。

　　伺服电机所用行星齿轮的精密制造，不仅可以保证数百小时的低背隙，还可以在齿轮的整个生命周期内实现低背隙。通常的精密行星齿轮箱系列设计为直接安装在伺服电机上，具有非常高的功率密度和低的扭转背隙。

　　高效率使这些齿轮箱非常适合连续S1操作，因此它们适用于例如印刷机。结合动态伺服电机，它们可以实现最高的速度、加速度和最佳的定位精度。单级或两级齿轮箱可以配备可选的光滑轴或键，并在需要时减少扭转间隙。

　　负载分担说明——

　　齿之间的这种载荷分布还为行星齿轮提供了高扭转刚度，使其成为频繁启停运动或方向反转的过程的理想选择，这是伺服应用的典型特征。许多伺服系统通常需要非常精确的对准。行星齿轮的设计和制造通常只有1-2分钟的弧度，以提供低背隙。

　　斜齿轮或斜齿轮可用于行星齿轮。但是，正齿轮可能比正齿轮具有更高的扭矩值。虽然斜齿轮可能比斜齿轮具有更高的扭矩值，但斜齿轮运转更平稳、噪音更低、刚度更高，因此斜齿轮行星齿轮成为伺服齿轮箱的首选。当齿轮箱连接到传动系统时，电机提供给驱动器的速度会减少齿轮的总和，这可以让机器更好地利用伺服电机的速度特性。

　　行星齿轮可以接受非常高的输入速度并在标准设计下提供高达10:1的减速比，而高速设计提供100:1（因此减速）或更高的齿轮比。它们也可以用油脂或油润滑，但有时会为伺服（有时称为“伺服”或“伺服”齿轮）对行星齿轮进行润滑。行星齿轮箱在大多数情况下，制造商在齿轮箱的使用寿命期间使用壳脂或油润滑进行润滑，从而减少最终用户的维护。它对负载摩擦的影响可能是在伺服系统中使用齿轮箱的最大好处。发动机表示的负载惯量的减少是齿轮比的平方。然而，尽管降档相对较小，但惯性系数会产生显着影响。

　　伺服定位应用——

　　在伺服定位应用中使用齿轮减速器通常有两个原因。首先，更多的扭矩和更低的速度通常是许多应用的先决条件，而不仅仅是伺服电机。齿轮减速器以最高速度换取更高的输出扭矩，尽管速度可能需要也可能不需要。伺服电机通常以3000到5000 rpm的速度运行，并且非常紧凑。但是，当它们被配置为以更高的速度运行以用于专门的应用程序时，这可能会改变。

　　其次，当负载惯量与电机惯量相近时，伺服控制系统的性能最好。如果负载惯量与电机电枢惯量相比过高，有时可能会出现稳定时间延迟。这就是齿轮减速器的用武之地。齿轮减速器通过将反射惯量（控制系统看到的负载惯量）减少到齿轮减速比的平方来解决这个问题。例如5：1的减速比，可以将反射负载惯量比降低25：1，从而实现稳定运行和优良的机器性能。

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