众所周知，伺服电机具有精度高、体积小、速度快的特点。它的应用也很广泛，伺服电机的应用只有速度控制和位置控制两种。然后分析如何为这两种应用选择合适的行星齿轮箱。

　　速度控制：

　　伺服电机本身是可以调节的，但是如果伺服电机转速过低，也会造成伺服电机抖动等不良现象。这时候就需要选择合适的行星齿轮箱了。首先，我们选择行星齿轮箱，需要确定减速比。有一个简单的方法：

　　用电机的额定转速除以你想要输出的转速，得到你想要的减速比。行星齿轮箱也有许多速比。找一个比较接近、成本低、精度高、符合要求的速比。选择好减速比后，下一步就是选择合适的变速箱类型，因为行星变速箱型号价格昂贵，选择较小的变速箱可能受不了。

　　随着工业4.0的出现，系统变得更加智能，有了这种智能，效率会更高。自动导引车已成为解决方案的一个组成部分，它使用精确调整的计算机控制电机来快速、高效和敏捷地驱动它们。

　　没有什么比伺服电机更能实现这些目标的了。但是，伺服电机需要一点帮助才能完成工作。一般来说，伺服电机在更高的速度下比车轮正常运动时运行得更好。它们也缺乏移动更大质量的扭矩。

GLS输入轴AGV齿轮箱

　　通过在混合中添加变速箱，您可以纠正电机的所有缺点。齿轮箱（也称为减速器）降低了电机的速度并增加了扭矩，使其能够移动更大的质量。变速箱还使电机能够更有效地控制负载，从而在不失去牵引力或平衡的情况下实现更快的加速。

　　但是，变速箱不能是普通类型。它必须具有非常小的背隙（反转方向时的运动损失）和足够的扭转刚度，以便在不因材料缠绕而损失能量的情况下传递电机扭矩。

　　这是行星设计的亮点。多个齿轮接触点增加了包装的扭矩密度和刚度。增加关节数量还可以提高精度（低背隙）和平滑度。此外，螺旋切削齿轮组和扭矩容量、精度和平滑度得到进一步提高。

　　新的Apex Dynamics GL系列齿轮箱专为此类应用而设计。螺旋、硬化行星齿轮以独特的设计提供上述所有优点。一个典型的行星设计有一个小齿轮来驱动一个旋转的行星齿轮，它连接到一个带有输出轴的旋转支架上，内齿轮是固定的。GL设计固定了轴/托架，这反过来又产生了一个移动的内齿轮。内齿轮直接加工在变速箱壳体上。该旋转外壳现在是连接驱动轮的理想安装部件。

　　使用变速箱外壳作为驱动元件将其推入车轮。齿轮箱的很大一部分被车轮吸收，从而腾出手推车或车辆内部的空间。考虑到可能集成到车辆中的电子设备和电源以及其他自动化功能，这些应用中的空间非常宝贵也就不足为奇了。

　　GL还提供轴输入GLS，它允许电机通过皮带和皮带轮连接重新定位或定向到相反的方向。

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