称重传感器的选择用户在选择称重传感器时必须考虑这些问题，例如信号输出，灵敏度等。这些都是要注意的要点。这是正确的选择。称重传感器有很大帮助。以下将向您介绍选择称重传感器的要点：

　　第一，稳定性

　　传感器在使用一段时间后保持其性能不变的能力称为“稳定性”。除了其结构外，影响传感器长期稳定性的因素还主要归因于使用环境。因此，如果要使传感器具有良好的稳定性，则必须具有很强的环境适应性。在选择传感器之前，应调查其工作环境，并根据使用环境选择合适的传感器，或采取适当的措施以减少对环境的影响。

　　传感器的稳定性具有定量指标。到期后，应重新校准，然后再使用以确定传感器的性能是否已更改。在某些情况下，该传感器可以长时间使用而又不容易更换。或者在校准的情况下，所选传感器的稳定性要求更加严格，并且必须能够承受长时间的测试。

　　第二，最大测量值

　　如果仅需要测量机器人相对于地面的倾斜度，则±1.5g加速度传感器就足够了。但是，如果需要测量机器人的动态性能，±2g也应该足够。如果您的机器人会突然启动或停止，那么您需要一个±5g的称重传感器。选择传感器范围时，必须考虑许多因素以确保传感器的安全性和寿命。

　　第三，灵敏度

　　通常，在传感器的线性范围内，希望灵敏度越高越好，因为只有当灵敏度高时，输出信号才对应尺寸比较大。有利于信号处理。但是，当灵敏度高时，与测量无关的外部噪声也会被放大系统放大，从而影响测量精度。因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，并使从外界引入的干扰信号最小化。

　　第四，测量轴的数量

　　传感器的精度越高，其值就越昂贵。因此，传感器的精度仅需要满足整个测量系统的精度要求，而不必选择太高。这样，可以在满足相同测量目的的许多传感器中选择便宜，简单的传感器。如果测量目的是用于定性分析，请选择具有高重复精度的传感器。不建议使用绝对值精度较高的传感器。如果是用于定量分析且必须获得准确的测量值，请选择具有能满足要求的准确度的传感器。

　　对于大多数项目，两轴加速度传感器已经可以满足大多数应用的需求。对于某些特殊应用，三轴加速度传感器可能更合适。

　　第五，电阻/缓冲机制

　　对于某些微控制器，对于A/D转换，所连接传感器的电阻必须小于10kΩ。例如，加速度传感器的电阻为32kΩ，在PIC和AVR控制板上无法正常工作。因此，建议在购买传感器之前仔细阅读控制器手册，以确保传感器可以正常工作。

　　第六，宽带

　　这里的宽带实际上是指刷新率。换句话说，传感器每秒读取多少个读数。对于通常只需要测量倾斜角度的应用，50HZ宽带应足够，但是对于动态性能（例如振动），您将需要宽带速度为数百Hz的称重传感器。

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