光电编码器是一种传感器，可通过光电转换将输出轴上的机械几何位移转换为脉冲或数字量。这是目前使用最广泛的传感器。光电编码器由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是具有一定直径的圆形板，并且均等地开有多个矩形孔。

　　由于光电编码盘与电动机同轴，因此当电动机旋转时，光栅盘以与电动机相同的速度旋转。由发光二极管和其他电子元件组成的检测装置检测并输出多个脉冲信号。原理示意图。通过每秒计算光电编码器，输出脉冲数可以反映当前的电动机速度。

　　此外，为了确定旋转方向，编码器还可以提供两个相位差为90°的脉冲信号。

　　（1）根据检测原理，编码器可分为光学，磁性，电感性和电容性。

　　（2）根据其定标方法和信号输出形式，可分为增量型，完美对型和混合型三种。

　　1，增量式编码器增量式编码器直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A，B和Z。A和B两组脉冲之间的相位差为90o，因此可以轻松确定旋转方向。Z相是每转一个脉冲，用于参考点定位。具有原理结构简单，机械寿命均一万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适用于长间隔传输的优点。缺点是无法输出正确的轴旋转位置信息。

　　2，最佳编码器最佳编码器是直接输出数字量的传感器。在其圆形代码盘上，沿径向有几个同心代码轨道，每个轨道由透光和不透明的扇区交替排列。相邻代码通道的扇区数加倍。代码盘上的代码通道数为二进制数。编码盘的一侧是光源，另一侧对应于每个编码通道。组件：当代码盘位于不同位置时，每个光敏元件都会根据是否接收到光来转换相应的电平信号，以形成二进制数。这种编码器的特点是它不需要计数器，并且可以在轴的任何位置读取对应于该位置的固定数字代码。显然，代码通道越多，分辨率越高。对于具有N位二进制分辨率的编码器，代码盘必须具有N个代码通道。目前，中国有16位完美的编码器产品。

　　3，混合端值编码器混合端值编码器输出两组信息：一组信息用于检测磁极的位置，具有全对信息功能；另一组与增量编码器输出信息完全相同。光电编码器是角度（角速度）检测装置。它使用光电转换原理将输入轴的角度转换为相应的电脉冲或数字量。它具有体积小，精度高，工作可靠和数字接口的特点。优点。它广泛用于需要检测角度的设备和设备中，例如CNC机床，旋转工作台，伺服驱动器，机器人，雷达和军事目标确定。

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