工业化时代发展迅速，直线电机模组在工业中的应用也呈上升趋势。在所有应用领域中，直线电机模组的渗透率均小于12％。市场需求潜力（指个人能力发展的可能性）巨大，尤其是在中国市场。随着制造成本增加和人口红利开始减少，对操纵器进行替换（将一种物质替换为另一种物质（大多数是用强物质代替弱物质）的需求）将增加对劳动力的需求。制造设备和技术升级。“机械手行业如火如荼地发展，遍地开花，大量的机床制造商，伺服器制造商和其他合格的公司都转向了机械手市场。

　　为什么机床制造商和伺服制造商如此积极地改造和开发机械手？

　　直线电机模组有四个主要组成部分，即主体，伺服，减速器和控制器。其中，伺服器和控制器都擅长机床制造商，因此许多机床制造商选择机械手作为产品转型和升级的方向。直线电机模组的控制系统和自动化产品主要包括伺服电机，减速器，控制器和传感器。

　　伺服电动机可分为两部分，一个是电动机主体，另一个是运动控制系统。

　　电机用于驱动机械手的关节。要求是功率质量比和转矩惯性比，高启动转矩，低惯性以及宽而平滑的速度调节范围。特别是，机械手的末端执行器（爪）应使用体积和质量尽可能小的电动机。特别是在需要快速响应的情况下，伺服电机必须具有较高的可靠性和较大的短期过载能力。目前，直线电机模组中广泛使用具有高启动转矩，大转矩和低惯量的交直流伺服电机。

　　直线电机模组电伺服系统的总体结构是三个闭环控制，即电流环，速度环和位置环。通常，对于交流伺服驱动器，可以通过手动设置其内部功能参数来实现各种功能，例如位置控制，速度控制，转矩控制等。它是一种以机械位置或角度为控制对象的自动控制系统，例如CNC机床，机械手等。

　　伺服系统中使用的驱动电动机需要快速的响应速度，精确的定位和较大的惯性矩（机电系统中使用的伺服电动机的惯性矩）。为了与螺钉和其他机械零件直接连接，伺服电机具有特殊的小惯性电机，以便获得非常高的响应速度。但是，这种电动机的过载能力很低。在进给伺服系统中使用时，需要加减速装置。

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