肯定是设备有异常呀。出现这种现象的原因很多呀。一是要检查设备的机械部位安装是否合理，如联轴器是否有松动、皮带轮是否同步、减速机是否同轴、丝杠是否安装合理等，电机轴与机械结构的同心度是否正常。二是查看设备负载是否稳定，负载惯性是否过大；也要听下电机轴承是否有异常声音，轴承是否正常呀。三是调整驱动器的增益比例和刚性参数设置。四是查看下是否有外界信号干扰，看下伺服电机编码器信号线是否受到干扰。五是有同样的设备时，把电机和驱动器调换一下看看，逐步排除，查找故障点。

伺服电机通电不转嗡嗡响故障原因：

①定、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；　　②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；　　③电源回路接点松动，接触电阻大；　　④电动机负载过大或转子卡住；　　⑤电源电压过低；　　⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；　　⑦轴承卡住。　　

伺服电机通电不转嗡嗡响故障排除：

①查明断点予以修复；　　②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；　　③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；　　④减载或查出并消除机械故障，　　⑤检查是还把规定的面接法误接为Y；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，　　⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；　　⑦修复轴承。

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