我们在使用伺服电机时,经常遇到伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,这个时候,我们该如何处理?

力士乐伺服电机

下面是小编将平时遇到的几种情况及对策分享给大家:

① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策:  

检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。

② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策:

a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

b.延长加减速时间;

c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。

③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

对策:

a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

b.减慢旋转速度;

c.延长加减速时间;

d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。

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