碰撞传感器测量时间通常依赖于以下几种方法：

1. 电磁式传感器：

电磁式传感器通过感应碰撞产生的磁场变化来测量时间。当物体碰撞传感器时，会改变传感器线圈中的磁场，从而改变电流。传感器通过检测电流变化的时间差来计算碰撞发生的时间。

2. 光电式传感器：

光电式传感器使用光源和光电检测器来测量时间。当物体穿过传感器的光路时，会阻断光线，光电检测器会检测到光线的阻断，从而记录下时间。这种传感器可以非常精确地测量时间，因为光速是已知的常数。

3. 压力传感器：

压力传感器通过测量物体碰撞时产生的压力变化来计算时间。当物体碰撞传感器时，传感器会输出一个与压力成正比的信号，通过比较信号变化的时间来计算碰撞时间。

4. 加速度传感器：

加速度传感器可以测量物体碰撞时的加速度变化。

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